VxWorks入门教程17：搭建OpenGL环境

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前言

OpenGL是与驱动交互的著名的绘图API。

Mesa是一个OpenGL的开源实现。

风河的低版本层支持过Mesa，比如Mesa4.0可以运行在WindML3.0（VxWorks5.5 Tornado2.2）之上。后续风河对Mesa的支持就停止了。

后来风河也移植过Mesa，从VxWorks6.9.3.3开始，Wind Media Library又支持Mesa驱动程序。例如Vx6.9的WindML5.3里集成了Mesa7.6.1。但官方只验证了ARM平台，如果想在Intel等其它硬件平台里运行，需要做一些工作。如果您已升级到VxWorks 6.9.3 Update Pack 3或更高版本，则应在安装中安装mesa目录：/components/windml-5.3/src/mesa-7.6.1

准备

VxWorks 6.8.3 + Workbench 3.2.3 + Mesa 22.0

Mesa仓库地址为：

Mesa移植

我们移植测试的是VxWorks6.9.4.10自带的Mesa7.6.1。然后对比官方提供的和原始的，移植任意版本Mesa。

这里我们使用VxWorks提供的Mesa，根据官方手册，我们进行操作。

Mesa7.6.1

除了Mesa，风河还提供了glut、xorg等适配。

首先创建一个可下载DKM的工程

在工程名右键，添加Other，弹出对话框，选择中间件

点击下一步，选择工程

下一步，选择中间件版本

下一步，选择组件目标

然后自动进入windml配置界面，点击System条目，设置一下

在System条目下，添加一个显示Display

设置显示名称

在Dispaly下添加一个Child

在Display下添加一个Graphics，设置Graphic Mode 为640x480-32 Bit - ARGB8888。

在Display下添加一个键盘Keyboard，保持默认配置

在Display下添加一个鼠标Pointer，保持默认配置

在Display下添加一个窗口管理器，保持默认配置，根据需要修改。

在Display下添加一个BMF Fonts（字体就行）

如果不添加字体，程序运行不了

然后再工程右键编译。

需要三分钟，就可以在源码位置找到编译的a文件

至此mesa移植结束，接下来看看效果。

测试

测试使用的是官方实例代码，位置为C:\WindRiver\components\windml-5.3\samples\winDemo\openGLES2中的windmlEs2Tri.c

暂时没有在VM虚拟机中测试成功，我们使用VXworks提供的模拟平台

创建一个新系统镜像

然后配置内核设置

1、在工程属性的Build Properties的Defines字段添加-DUSE_GLES2_API

2、添加Include Path -IC:/WindRiver/components/windml-5.3/h

3、在Libraries字段下添加静态库路径-L */*/libs，-l windml-5.3，-l windml-5.3glut，-l windml-5.3glu，-l windml-5.3gl，-l windml-5.3egl

编译

工程右键

创建一个新仿真链接，其他保持默认

然后执行函数

gles2TriangleDemo

会自动弹出新界面

根据错误可以看出渲染语言有问题

这是代码中的渲染语言

static const char *fragShaderText =
   "varying mediump vec4 v_color;\n"
   "void main() {\n"
   "   gl_FragColor = v_color;\n"
   "}\n";

/* Vertex Shader Program */

static const char *vertShaderText =
   "uniform mat4 modelviewProjection;\n"
   "attribute vec4 pos;\n"
   "attribute vec4 color;\n"
   "varying vec4 v_color;\n"
   "void main() {\n"
   "   gl_Position = modelviewProjection * pos;\n"
   "   v_color = color;\n"
   "}\n";

错误提示精度不允许，所有将frag中的mediump删除。

效果为：