VAPS XT入门系列25:VAPS XT接收OpenDDS数据测试

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甲方爸爸要求VAPS XT的程序运行在天脉操作系统上,根据现有信息判断,天脉应该和VxWorks差不多。VAPS XT提供的通信机制nCom只能运行在Windows上,在VxWorks上应该是使用DDS。

本文测试VAPS XT与OpenDDS的数据通信能力。