OpenCV4入门教程013：键盘输入waitKey

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OpenCV捕获键盘输入使用waitKey()函数。

函数原型为：

int waitKey(int delay=0);

参数说明：

• delay表示延时时间，单位为ms。
• 返回值为整数，表示获取到的键盘输入，没有键盘输入时返回-1。

延时

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(){
    Mat img = cv::imread("lena.jpg");
    imshow("lena",img);
    waitKey(5000);
    return 0;
}

执行到waitkey函数运行开始计时，如果在5000毫秒之内获取到键盘输入，就执行waitkey之后的语句。如果没有输入就等到5000毫秒之后自动执行waitkey之后的语句。

如果delay为0，即waitKey(0)。那么就一直停留在waitkey语句中，表现为显示的图片一直都在，除非键盘输入什么（任意键）。

捕获键盘值

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(){
    Mat img = cv::imread("lena.jpg");
    while(1){
        imshow("lena",img);
        if(waitKey(30)==27){
            break;
        }
    }
    return 0;
}

循环显示图片，直到捕获到键值Esc退出循环，因为循环之后是函数返回值，就是直接退出程序。