FFmpeg5入门教程11.03：Jetson nano搭建EasyDarwin+FFmpeg+x264+RTSP推流服务器

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公司任务

基于ROS NVIDIA jetson nano搭建easydarwin+ffmpeg+rtsp推流服务器

根据结果，需要准备（版本随意，但是不能是pre版本）：

x264
ffmpeg
node
easydarwin
go

编译流程为：Ubuntu1604交叉编译全志T7开发板ARM版Easydarwin

前提

公司的智能车是小R智能科技的，系统为Ubuntu 18.04 bionic，ros系统为ros melodic desktop搭配NVIDIA jetson nano显卡，安装的系统包为jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18

准备

编译安装

x264

下载源代码，解压，然后：

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./configure
make -jn
sudo make install

会默认安装到/usr/local/lib中

ffmpeg

下载源代码，解压，编译：

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./configure --enable-shared --enable-x264 --enable-gpl
make -jn
sudo make install

会默认安装到/usr/local/文件夹中。

刚开始我只有–enable-shared 最后运行时出现错误：“ffmpeg [h264_v4lm2m @ 0x556643f480] Could not find a valid device”，就是因为没有添加–enable-x264导致的，添加x264需要添加–enable-gpl。

go

下载arm版linux包，并且解压到/usr/local/文件夹下，设置环境变量（.bashrc或者.zshrc）：

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export GOROOT=/usr/local/go
export GOPATH=$HOME/go
export PATH=$GOROOT/bin:$GOPATH:/bin:$PATH

GOROOT是go官方软件的位置，GOPATH是go用户的自定义位置（默认用户软件安装位置）

安装软件包：

go get -u -v github.com/rainycape/dl
go get -u -v github.com/kardianos/govendor
go get -u -v github.com/penggy/gobuild
go get -u -v github.com/Bowery/prompt
go get -u -v github.com/common-nighthawk/go-figure

会自动安装到$GOPATH目录下，并且自动编译。

node

从官方网站下载arm版的node，版本随意推荐最新的。

然后解压到/usr/local/文件夹下就可以了，同时设置环境变量/usr/local/bin、/usr/local/include/、/usr/local/lib等等。

注意，不能是pre版本，否则后面会出错。

安装软件包

npm i -g @penggy/pack
npm i -g cross-dev --save-dev
npm i -g rimraf
npm i -g apidoc

-g表示安装到系统目录，需要sudo。默认安装到当前目录。

easydarwin

下载（安装官方说明）：

cd $GOPATH/src/github.com
mkdir EasyDarwin
cd EasyDarwin
git clone https://github.com/EasyDarwin/EasyDarwin.git --depth=1 EasyDarwin
cd EasyDarwin

先到web_src安装依赖，然后编译前端：

cd web_src
npm i
cd ..
npm run build:www

然后编译软件：

1	`npm run build:lin`

打包：

1 2	`npm run build:lin pack tar`

测试

解压打包后的可执行文件，然后：

1	`sudo sh start.sh`

第一次执行需要将服务复制到系统服务目录，需要sudo权限。

启动服务：

$ sudo sh start.sh
[sudo] password for xrrobot: 
[EasyDarwin] 2020/04/30 11:48:22 main.go:186: git commit code:8637f73
[EasyDarwin] 2020/04/30 11:48:22 main.go:187: build date:2020-04-30 10:10:08
  _____                         ____                              _
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[EasyDarwin] 2020/04/30 11:48:22 main.go:214: EasyDarwin_Service install ...
[EasyDarwin] 2020/04/30 11:48:22 main.go:216: Failed to install EasyDarwin_Service: Init already exists: /etc/systemd/system/EasyDarwin_Service.service
[EasyDarwin] 2020/04/30 11:48:22 utils.go:234: Press any to exit
[EasyDarwin] 2020/04/30 11:48:27 main.go:186: git commit code:8637f73
[EasyDarwin] 2020/04/30 11:48:27 main.go:187: build date:2020-04-30 10:10:08
  _____                         ____                              _
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                        |___/
[EasyDarwin] 2020/04/30 11:48:27 main.go:214: EasyDarwin_Service start ...
[EasyDarwin] 2020/04/30 11:48:27 main.go:219: EasyDarwin_Service start ok