系列索引：VxWorks入门教程索引
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本文介绍在VxWorks启动时运行开发的程序。
按照正常流程创建引导镜像和系统镜像。
我们需要修改系统镜像部分的代码
基础版
在镜像工程中添加两个文件hello.c和showarray.cpp。
hello.c内容为
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| #include <stdio.h>
int first_test(void)
{
printf("hello world!\n");
return 0;
}
|
shwoarray.cpp内容为：
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| #include <vxworks.h>
#include <iostream>
using namespace std;
extern "C" void test(){
int i=1;
while(1){
cout<<i;
if(i%10==0 && i!=0){
cout<<endl;
}
i++;
if(i==101){
break;
}
}
cout<<endl;
}
|
在工程中的usrAppInit.c的usrAppInit函数中添加
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| void usrAppInit (void)
{
#ifdef USER_APPL_INIT
USER_APPL_INIT;
#endif
first_test();
test();
}
|
效果为：
运行效果为：
很明显，数组输出时没有空格。
这里要注意的是，C++代码如何编译
在函数前加上
进阶版
上面一种是将程序集成到镜像中，本部分介绍镜像自动调用程序。
首先准备一个用于调用的程序。
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| #include <stdio.h>
int first_test(char* a)
{
printf("%s\n",a);
return 0;
}
|
输入一个字符串，此函数将输入的字符串输出。
以下所有的操作都是在usrAppInit.c中操作
首先是添加头文件
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| #include <stdio.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <symLib.h>
#include <moduleLib.h>
#include <loadLib.h>
#include <fcntl.h>
|
加载模块（打开文件）
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| static STATUS _load_module(char* filename){
int fd;
MODULE_ID hModule;
if((fd=open(filename,0,0664))==ERROR){
printf("fd = %d\n", fd);
printf("Cannot open %s(AppRun) file.!\n", filename);
return ERROR;
}
hModule = loadModule(fd, LOAD_ALL_SYMBOLS);
close(fd);
return OK;
}
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加载程序、查找函数，调用函数。
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| STATUS load_app(char *filename, char* main_name){
SYM_TYPE p_type;
FUNCPTR main_func = NULL;
if(_load_module(filename)==ERROR){
printf("load_module (%s) error\n.",filename);
}
STATUS status = symFindByName(sysSymTbl,main_name,(char*)&main_func,&p_type);
if (status == ERROR)
{
printf("symFindByName error\n");
return 1;
}else{
printf("deviceEntry = 0x%x, type = %d\n", (int)main_func, (int)p_type);
char* szPara = "test for booting run!";
(*main_func)(szPara);
}
return OK;
}
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vxworks提供了统一的调用接口
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| void usrAppInit (void)
{
#ifdef USER_APPL_INIT
USER_APPL_INIT;
#endif
printf("app run...\n");
load_app("/ata0a/hello.out","first_test");
}
|
运行效果为：
相关文件在VxWorks_Freshman的8中。
下一篇：VxWorks入门教程14：系统编程方法
