系列索引：VAPS XT入门教程索引
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本文介绍VAPS XT程序与Matlab simulink组件通信的方法。
本文使用的Matlab simulink模型是Matlab入门教程：Simulink通过UDP发送数据测试
VAPS XT通信使用UDP/共享内存
本文介绍VAPS XT程序与Matlab simulink组件通信的方法。
普通nCOM
经过测试，程序内的nCom好像无法使用。
UserIntegration
创建一个新工程，然后创建一个新数据结构
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| <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE dataDescription>
<dataDescription name="SimuData">
<field>
<name>c1</name>
<type>string</type>
<cardinality>1</cardinality>
</field>
<field>
<name>sin</name>
<type>float64</type>
<cardinality>1</cardinality>
</field>
<field>
<name>c2</name>
<type>float64</type>
<cardinality>1</cardinality>
</field>
<field>
<name>c3</name>
<type>string</type>
<cardinality>1</cardinality>
</field>
</dataDescription>
|
换成C/C++就是
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| char c1;
double sin;
double c2;
char c3;
|
然后根据此数据结构创建一个Data Sender/Receiver
创建一个测试Format，因为是测试，不需要太复杂的界面。
以下内容需要参考VAPS XT入门教程15.03：UserIntegration说明的工程的UserIntegration代码。
先创建一个数据结构
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| typedef struct _Package{
char c1;
double sin;
double c2;
char c3;
}PackageData;
|
创建一个类用于循环获取UDP数据
在主文件中的main函数中创建数据线程
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| CreateThread(NULL,0,(LPTHREAD_START_ROUTINE)ThreadFunc,0,0,NULL);
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实现数据获取函数，将数据线程获取的数据填充到本地。
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| void ThreadFunc()
{
ConnectUdp m_ConnectUdp("192.168.50.20",25000);
printf("simdata size is: %d\n",sizeof(&pPKG));
while(1)
{
m_ConnectUdp.RecvPackage(&m_Rcv_Data);
printf("data size is: %d\n",sizeof(m_Rcv_Data));
printf("rcv c1: %d\n",m_Rcv_Data.c1);
printf("rcv sin: %f\n",m_Rcv_Data.sin);
printf("rcv c2: %f\n",m_Rcv_Data.c2);
printf("rcv c3: %d\n",m_Rcv_Data.c3);
memcpy((void*)pPKG,(void*)&(m_Rcv_Data),sizeof(m_Rcv_Data));
}
}
|
编译运行
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| ./CApplication.exe -center -width 800 -center 600
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结果为
模型的运行时间为2000ms，发送间隔为20ms，最后一组数据发送完成后未更新数据，所以保持显示最后一组数据。
总结
- VAPS XT通信只接收TCP/UDP/共享内存，也就是说不管你的模型有多复杂，最后都是靠网络方式传输。
- 与simulink通信只是简单的功能组合，唯一要注意的是数据结构的字节对齐，否则会出现显示异常。
- 可以查看论文
基于UDP通信的VPAS XT人机界面工具与Simulink仿真工具的数据交互 - 石磊 - 中航通飞研究院有限公司 - 2020，可以看到开发思想是差不多的 - 官方还提供了指定版本的Matlab控件
下一篇：VAPSXT入门教程17：集成
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