VAPS XT入门27：Windows下Qt动态加载VAPS XT编译生成的DLL文件

系列索引：VAPS XT入门系列索引

开发环境

首先先准备一个VAPS XT编译生成的DLL文件，使用VAPS编译就可以了。

创建一个空白的QWidget项目。

在*.pro文件中添加：

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INCLUDEPATH += C:/Presagis/VAPS_XT_4_2_1/src/ThirdParty/glut/3.7.6.3/include
DEPENDPATH += C:/Presagis/VAPS_XT_4_2_1/src/ThirdParty/glut/3.7.6.3/include

INCLUDEPATH += $$PWD/3part
DEPENDPATH += $$PWD/3part

unix|win32: LIBS += -L$$PWD/3part/ -lGlU32 -lOpenGL32 -lglmf32

win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -LC:/Presagis/VAPS_XT_4_2_1/src/ThirdParty/glut/3.7.6.3/lib/ -lglut64
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -LC:/Presagis/VAPS_XT_4_2_1/src/ThirdParty/glut/3.7.6.3/lib/ -lglut64

有的操作系统没有GLU32等等链接库，所以就直接加上。

在*.ui文件中添加QWidget窗口，至少一个用于显示效果。

这是我的界面：

ui

QOpenGLWidget类

在FFmpeg系列和OpenGL系列中有提及Qt+OpenGL的开发，本文简单介绍一下。

首先创建一个类，继承QOpenGLWidget和QOpenGLFunctions。

有三个必须实现的虚函数：

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protected:
    void initializeGL() override;
    void paintGL() override;
    void resizeGL(int width, int height) override;

initializeGL用于初始化，PaintGL用于实时绘图，resizeGL用于调整界面大小。三个函数由基类直接调用。

首先添加头文件：

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#include "GL/gl.h"

#include "./include/vxtRTDrawingIntegrationI.h"
#include "c:\Presagis\VAPS_XT_4_2_1\src\Ports\OS\win32\include\vxtPLBasicTypes.h"

定义接口

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typedef vxtRTDrawingIntegrationI* (*fCreateTopIntegrator)();

官方示例就是这样写的。

创建接口对象：

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vxtRTDrawingIntegrationI*  m_pDrawingIntegration = NULL;

初始化

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//初始化opengl窗口部件
void myopenGL::initializeGL()
{
    initializeOpenGLFunctions();
    glClearColor(0.0,0.0,0.0,1.0);
    glShadeModel(GL_SMOOTH);

    glClearDepth(1.0);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LEQUAL);
    glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT,GL_NICEST);
}

就是常用的清空缓冲区、设置背景色等等。

绘图

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//绘制opengl窗口
void myopenGL::paintGL()
{
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);

    //绘制操作：
    glMatrixMode ( GL_PROJECTION );
    glLoadIdentity();
    glOrtho ( 0, this->width(), 0, this->height(), -1, 1 );
    glMatrixMode ( GL_MODELVIEW );
    glLoadIdentity();

    if (NULL != m_pDrawingIntegration){
        m_pDrawingIntegration->vExecuteIteration();
    }

    glFlush();
    update();
}

和普通的OpenGL程序一样，不过最重要的是调用接口通知VAPS XT DLL进行绘图。

调整大小

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//处理窗口大小
void myopenGL::resizeGL(int width, int height)
{
    glMatrixMode ( GL_PROJECTION );
    glLoadIdentity();
    glOrtho ( 0, this->width(), 0, this->height(), -1, 1 );
    glMatrixMode ( GL_MODELVIEW );
    glLoadIdentity();

   if (NULL != m_pDrawingIntegration){
      m_pDrawingIntegration->vSetSize(0, width, height);
   }

   glViewport(0, 0, this->width(), this->height());                  //重置模型观察矩阵
}

加载DLL

使用QLibrary来加载DLL，解析DLL的函数列表，设置调用参数，然后初始化接口。

代码为：

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void myopenGL::loadDll(QString fileName)
{
    UnLoadDll();

    lib=new QLibrary(fileName);
    if(lib->load()){
        fCreateTopIntegrator fun = (fCreateTopIntegrator)lib->resolve("vxtGetDrawingIntegrationI");
        if(fun){
            m_pDrawingIntegration = fun();
            if(NULL != m_pDrawingIntegration){
                const char *argv[4];
                argv[0] = "VAPSXT.exe";
                argv[1] = "-alwaysdraw";
                argv[2] = "-fit";
                argv[3] = "-displayupdaterate";

                const int size = sizeof(argv) / sizeof(argv[0]);
                if(VXT_TRUE == m_pDrawingIntegration->vInit(size, (char **)argv, VXT_FALSE)){
                    // The following line sets the VAPS XT drawing area to have the full extent of the MFC Window.
                    m_pDrawingIntegration->vSetSize(0, this->width(), this->height());
                }else{
                    // The following line sets the VAPS XT drawing area to have the full extent of the MFC Window.
                    m_pDrawingIntegration->vSetSize(0, this->width(), this->height());
                    qDebug() << "Cannot initialize the vxtRTDrawingIntegrationI";
                }
            }else{
                qDebug() << "m_pDrawingIntegration is NULL";
            }
        }else{
            qDebug() << "Get fun Error";
        }
    }else{
        qDebug() << "Load library Error";
    }
}

说明一下argv参数。

VAPS参考文档中提供了以下几个参数：

  • [-width <wnd_width>]: 指定窗口的宽度（像素值）
  • [-height <wnd_height>]: 指定窗口的高度（像素值）
  • [-xpos <wnd_x_pos>]: 指定窗口的X位置（像素值）
  • [-ypos <wnd_y_pos>]: 指定窗口的Y位置（像素值）
  • [-noborder]: 移除窗口的黑色边框
  • [-center]: 将图像界面移至窗口中心位置
  • [-fit]: 将图像界面缩放并放置到适应窗口
  • [-bottomleftwindoworigin]: 设置屏幕的左下角作为窗口的起点
  • [-fulldraw]: （默认）当发生变化时才绘制整个框架(frame)
  • [-alwaysdraw]: 总是绘制整个框架(frame)即使没有什么东西发生变化
  • [-displaylist]: 使用显示列表（display list）优化
  • [-truetypefontpath]: 设置字体路径

VAPSXT有自动执行程序的脚本，脚本中也是使用这些参数。

取消加载

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void myopenGL::UnLoadDll()
{
    if(lib!=NULL){
        if(VXT_NULL != m_pDrawingIntegration){
            m_pDrawingIntegration->vClose();
            m_pDrawingIntegration = VXT_NULL;

            lib->unload();
            lib = NULL;
        }
    }
}

调用接口关闭，重置指针。

测试

编译运行，运行效果

Windows+Linux下Qt动态加载VAPS XT动态链接库视频（与LINUX版使用的是同一份代码，所以就放在一起了）- B站

完整Qt代码在VAPS_XT中的dlload。测试用的DLL由官方示例编译而来。