OpenCV4入门156：TLD单目标跟踪

索引地址：系列索引

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
// 功能：代码 9-11 TLD 单目标跟踪
// 作者：朱伟 zhu1988wei@163.com
// 来源：《OpenCV图像处理编程实例》
// 博客：http://blog.csdn.net/zhuwei1988
// 更新：2016-8-1
// 说明：版权所有，引用或摘录请联系作者，并按照上面格式注明出处，谢谢。// 
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/tracking/tracker.hpp>
#include <opencv2/core/utility.hpp>
#include <opencv2/tracking.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace cv;
// 移动鼠标 选取矩形框
void mouseClickCallback(int event, 
    int x, int y, int flags, void* userdata)
{
    // 矩形数据返回
    cv::Rect2d * pRect =
        reinterpret_cast<cv::Rect2d*>(userdata);
    // 鼠标按下操作
    if (event == cv::EVENT_LBUTTONDOWN)
    {
        std::cout << "LBUTTONDOWN ("
            << x << ", " << y << ")" << std::endl;
        // 获取x，y坐标
        pRect->x = x;
        pRect->y = y;
    }
    // 鼠标抬起操作
    else if (event == cv::EVENT_LBUTTONUP)
    {
        std::cout << "LBUTTONUP (" 
            << x << ", " << y << ")" << std::endl;
        // 获取矩形宽高
        pRect->width =  std::abs(x - pRect->x);
        pRect->height = std::abs(y - pRect->y);
    }
}
int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取视频流
    cv::VideoCapture cap("..\\images\\car.avi"); 
    if (!cap.isOpened())
    {
        std::cout << " on data! " << std::endl;
        return -1;
    }
    cap.set(CV_CAP_PROP_POS_MSEC, 2*1000);
    cv::Mat frame;
    // 初始化TLD追踪器
    cv::Rect2d *rect(new cv::Rect2d);
    cv::Ptr<cv::TrackerTLD> tracker = 
        cv::TrackerTLD::createTracker();
    // 读取第一帧初始化矩形框
    cap >> frame; 
    cv::resize(frame, frame, cv::Size(), 0.25,0.25);
    cv::imshow("TrackerTLD", frame);
    // 鼠标移动获取矩形区域
    cv::setMouseCallback("TrackerTLD", mouseClickCallback,
        reinterpret_cast<void*>(rect));
    cv::waitKey();
    if (rect->area() == 0.0)
        return -1;
    // 跟踪器初始
    tracker->init(frame, *rect);
    double fps = 1.0;
    while(true)
    {
        cap >> frame;
        cv::resize(frame, frame, cv::Size(), 0.25,0.25);
        if (frame.empty()) 
            break;
        // 追踪器更新
        if (tracker->update(frame, *rect))
            // 绘制追踪结果
            cv::rectangle(frame, *rect, 
                cv::Scalar(255, 0, 0 ), 2, 1);
        cv::imshow("TrackerTLD", frame);
        char c = cv::waitKey(10);
        if (27 == c)
            break;
    }
    cap.release();
    return 0;
}