OpenCV4入门112：SURF特征检测及匹配

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//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
//      描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;

//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//          描述：全局函数的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText(); //输出帮助文字

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//   描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main(int argc, char **argv) {
    //【0】改变console字体颜色
    system("color 2F");

    //【0】显示帮助文字
    ShowHelpText();

    //【1】载入源图片并显示
    Mat srcImage1 = imread("1.jpg", 1);
    Mat srcImage2 = imread("2.jpg", 1);
    if (!srcImage1.data || !srcImage2.data) //检测是否读取成功
    {
        printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定名称的图片存在~！ \n");
        return false;
    }
    imshow("原始图1", srcImage1);
    imshow("原始图2", srcImage2);

    //【2】定义需要用到的变量和类
    int                 minHessian = 400; //定义SURF中的hessian阈值特征点检测算子
    SurfFeatureDetector detector(minHessian); //定义一个SurfFeatureDetector（SURF） 特征检测类对象
    std::vector<KeyPoint> keypoints_1,
        keypoints_2; // vector模板类是能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据

    //【3】调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中
    detector.detect(srcImage1, keypoints_1);
    detector.detect(srcImage2, keypoints_2);

    //【4】绘制特征关键点.
    Mat img_keypoints_1;
    Mat img_keypoints_2;
    drawKeypoints(srcImage1, keypoints_1, img_keypoints_1, Scalar::all(-1),
                  DrawMatchesFlags::DEFAULT);
    drawKeypoints(srcImage2, keypoints_2, img_keypoints_2, Scalar::all(-1),
                  DrawMatchesFlags::DEFAULT);

    //【5】显示效果图
    imshow("特征点检测效果图1", img_keypoints_1);
    imshow("特征点检测效果图2", img_keypoints_2);

    waitKey(0);
    return 0;
}

//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
//          描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void ShowHelpText() {
    //输出欢迎信息和OpenCV版本
    printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！\n");
    printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV2版的第89个配套示例程序\n");
    printf("\n\n\t\t\t   当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION);
    printf("\n\n  ----------------------------------------------------------------------------\n");
    //输出一些帮助信息
    printf("\n\n\t欢迎来到【SURF特征点检测】示例程序\n\n");
    printf("\n\t按键操作说明: \n\n"
           "\t\t键盘按键任意键- 退出程序\n\n");
}