OpenCV4入门教程061：使用plot2d绘制折线图

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OpenCV的基本库提供了一些基础图形和文字的绘制，在附属模块中提供了与python/matlab相似的plot绘制折线图的功能。

函数原型为：

static Ptr< Plot2d >    create (InputArray data);
static Ptr< Plot2d >    create (InputArray dataX, InputArray dataY);

输入是Mat对象，可以是一个或者两个。

创建对象方法：

Ptr<Plot2d> plot = cv::plot::Plot2d::create();

测试代码来自官方示例samples/plot/plot_demo.cpp：

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/plot.hpp>

using namespace cv;

int main() {
    //准备一行51列的数据位置
    Mat data_x(1, 51, CV_64F);
    Mat data_y(1, 51, CV_64F);

    //填充模拟数据
    for (int i = 0; i < data_x.cols; i++) {
        double x                = (i - data_x.cols / 2);
        data_x.at<double>(0, i) = x;
        data_y.at<double>(0, i) = x * x * x;
    }

    std::cout << "data_x : " << data_x << std::endl;
    std::cout << "data_y : " << data_y << std::endl;

    Mat plot_result;

    //创建新对象
    Ptr<plot::Plot2d> plot = plot::Plot2d::create(data_x, data_y);
    plot->render(plot_result);

    imshow("The plot rendered with default visualization options", plot_result);

    //自定义参数
    plot->setShowText(false);
    plot->setShowGrid(false);
    plot->setPlotBackgroundColor(Scalar(255, 200, 200));
    plot->setPlotLineColor(Scalar(255, 0, 0));
    plot->setPlotLineWidth(2);
    plot->setInvertOrientation(true);
    plot->render(plot_result);//根据参数进行渲染

    imshow("The plot rendered with some of custom visualization options", plot_result);
    waitKey();

    return 0;
}

测试效果：

代码不难理解，主要是这种方法在进行目标检测时常用。