OpenCV4开发入门教程027：OpenGL纹理贴图

OpenGL在新手开发的时候可以配合glut/glfw等等使用，但是glut的官方网页上写着只适合测试和教程，如果需要性能就要使用其他的GUI。在Linux上面，最出名的GUI就是Qt了。

本文使用OpenCV的视频功能捕获视频数据，然后以OpenGL纹理贴图的方式显示。

函数原型：

void cv::setOpenGlDrawCallback( const String & winname, //窗口名
        OpenGlDrawCallback  onOpenGlDraw, //OpenGL回调函数
        void * userdata = 0 //传递给回调函数的参数指针
);

测试代码：

#include <iostream>
#include <sstream>
#include <string>
using namespace std;

// OpenGL includes
#ifdef __APPLE__
#include <OpenGL/gl.h>
#else
#include <GL/gl.h>
#endif

// OpenCV includes
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
using namespace cv;

Mat          frame;
GLfloat      angle = 0.0;
GLuint       texture;
VideoCapture camera;

int loadTexture() {

    if (frame.data == NULL)
        return -1;

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture); // bind the texture to it's array
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);

    glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, frame.cols, frame.rows, 0, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE,
                 frame.data);
    return 0;
}

void on_opengl(void *param) {
    glLoadIdentity();
    // Load Texture
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
    // Rotate plane
    glRotatef(angle, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
    // Create the plate
    glBegin(GL_QUADS);
    glTexCoord2d(0.0, 0.0);
    glVertex2d(-1.0, -1.0);
    glTexCoord2d(1.0, 0.0);
    glVertex2d(+1.0, -1.0);
    glTexCoord2d(1.0, 1.0);
    glVertex2d(+1.0, +1.0);
    glTexCoord2d(0.0, 1.0);
    glVertex2d(-1.0, +1.0);
    glEnd();
}

int main(int argc, const char **argv) {
    // Open WebCam
    camera.open(0);
    if (!camera.isOpened())
        return -1;

    // Create new windows
    namedWindow("OpenGL Camera", WINDOW_OPENGL);

    // Enable texture
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glGenTextures(1, &texture);

    setOpenGlDrawCallback("OpenGL Camera", on_opengl);

    while (waitKey(30) != 'q') {
        camera >> frame;
        // Create first texture
        loadTexture();
        updateWindow("OpenGL Camera");
        angle = angle + 4;
    }

    return 0;
}