OpenCV4入门152：高斯混合背景建模

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// 功能：代码 9-5 高斯混合背景建模
// 作者：朱伟 zhu1988wei@163.com
// 来源：《OpenCV图像处理编程实例》
// 博客：http://blog.csdn.net/zhuwei1988
// 更新：2016-8-1
// 说明：版权所有，引用或摘录请联系作者，并按照上面格式注明出处，谢谢。//
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include <iostream>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/video.hpp>
#include <sstream>
using namespace cv;
using namespace std;
Mat                       frame;
Mat                       fgMaskMOG2;
Ptr<BackgroundSubtractor> pMOG2;
int                       keyboard;
void                      processVideo(string videoFilename) {
    // 视频获取
    VideoCapture capture(videoFilename);
    if (!capture.isOpened()) {
        // 输出视频文件打开错误信息
        cerr << "Unable to open video file: " << videoFilename << endl;
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    // 按下q键和esc退出
    while ((char)keyboard != 'q' && (char)keyboard != 27) {
        // 读取当前帧
        if (!capture.read(frame)) {
            cerr << "Unable to read next frame." << endl;
            cerr << "Exiting..." << endl;
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        // 图像尺寸缩小
        cv::resize(frame, frame, cv::Size(), 0.25, 0.25);
        //  背景模型生成
        pMOG2->apply(frame, fgMaskMOG2);
        // 输出当前帧号
        stringstream ss;
        rectangle(frame, cv::Point(10, 2), cv::Point(100, 20), cv::Scalar(255, 255, 255), -1);
        ss << capture.get(CAP_PROP_POS_FRAMES);
        string frameNumberString = ss.str();
        // 左上角显示帧号
        putText(frame, frameNumberString.c_str(), cv::Point(15, 15), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5,
                cv::Scalar(0, 0, 0));
        // 输出结果
        imshow("Frame", frame);
        imshow("FG Mask MOG 2", fgMaskMOG2);
        keyboard = waitKey(30);
    }
    capture.release();
}
int main(int argc, char *argv[]) {
    // 创建背景建模类
    pMOG2            = createBackgroundSubtractorMOG2();
    string inputPath = "..\\images\\car.avi";
    processVideo(inputPath);
    return 0;
}