OpenCV4入门系列教程84:寻找最小包围矩形

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给定一个平面,并在平面上随机发布一些点,用一个矩形将随机点包围起来,使矩形外没有随机点.

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//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------
// 程序说明:《OpenCV3编程入门》OpenCV3版书本配套示例程序73
// 程序描述:创建包围轮廓的矩形边界
// 2014年11月 Created by @浅墨_毛星云
// 2014年12月 Revised by @浅墨_毛星云
//------------------------------------------------------------------------------------------------

//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
// 描述:包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;

//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】-----------------------------
// 描述:输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText() {
//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书!\n");
printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第73个配套示例程序\n");
printf("\n\n\t\t\t 当前使用的OpenCV版本为:" CV_VERSION);
printf("\n\n ----------------------------------------------------------------------------\n");

//输出一些帮助信息
printf("\n\n\n\t\t\t欢迎来到【矩形包围示例】示例程序~\n\n");
printf("\n\n\t按键操作说明: \n\n"
"\t\t键盘按键【ESC】、【Q】、【q】- 退出程序\n\n"
"\t\t键盘按键任意键 - 重新生成随机点,并寻找最小面积的包围矩形\n");
}

int main() {
//显示帮助文字
ShowHelpText();

//初始化变量和随机值
Mat image(600, 600, CV_8UC3);
RNG &rng = theRNG();

//循环,按下ESC,Q,q键程序退出,否则有键按下便一直更新
while (1) {
//参数初始化
int count = rng.uniform(3, 103); //随机生成点的数量
vector<Point> points; //点值

//随机生成点坐标
for (int i = 0; i < count; i++) {

Point point;
point.x = rng.uniform(image.cols / 4, image.cols * 3 / 4);
point.y = rng.uniform(image.rows / 4, image.rows * 3 / 4);

points.push_back(point);
}

//对给定的 2D 点集,寻找最小面积的包围矩形
RotatedRect box = minAreaRect(Mat(points));
Point2f vertex[ 4 ];
box.points(vertex);

//绘制出随机颜色的点
image = Scalar::all(0);
for (int i = 0; i < count; i++)
circle(image, points[ i ], 3,
Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)), FILLED,
LINE_AA);

//绘制出最小面积的包围矩形
for (int i = 0; i < 4; i++)
line(image, vertex[ i ], vertex[ (i + 1) % 4 ], Scalar(100, 200, 211), 2, LINE_AA);

//显示窗口
imshow("Rectangle area", image);

//按下ESC,Q,或者q,程序退出
char key = (char)waitKey();
if (key == 27 || key == 'q' || key == 'Q') // 'ESC'
break;
}

return 0;
}

效果如图:

rect

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