OpenCV4入门095:寻找轮廓综合测试

索引地址:系列教程索引地址

上一篇:OpenCV4入门85:寻找最大内接圆

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
// 描述:包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;

//-----------------------------------【宏定义部分】--------------------------------------------
// 描述:定义一些辅助宏
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#define WINDOW_NAME1 "Original" //为窗口标题定义的宏
#define WINDOW_NAME2 "Result" //为窗口标题定义的宏

//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
// 描述:全局变量的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage;
Mat g_grayImage;
int g_nThresh = 50; //阈值
int g_nMaxThresh = 255; //阈值最大值
RNG g_rng(12345); //随机数生成器

//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
// 描述:全局函数的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void on_ContoursChange(int, void *);
static void ShowHelpText();

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main() {
//【0】显示欢迎和帮助文字
ShowHelpText();

//【1】载入3通道的原图像
g_srcImage = imread("1.jpg", 1);
if (!g_srcImage.data) {
printf("读取图片错误,请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~! \n");
return false;
}

//【2】得到原图的灰度图像并进行平滑
cvtColor(g_srcImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
blur(g_grayImage, g_grayImage, Size(3, 3));

//【3】创建原始图窗口并显示
namedWindow(WINDOW_NAME1, WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(WINDOW_NAME1, g_srcImage);

//【4】设置滚动条并调用一次回调函数
createTrackbar(" 阈值:", WINDOW_NAME1, &g_nThresh, g_nMaxThresh, on_ContoursChange);
on_ContoursChange(0, 0);

waitKey(0);

return (0);
}

//----------------------------【on_ContoursChange( )函数】---------------------------------
// 描述:回调函数
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void on_ContoursChange(int, void *) {
//定义一些参数
Mat threshold_output;
vector<vector<Point>> contours;
vector<Vec4i> hierarchy;

// 使用Threshold检测边缘
threshold(g_grayImage, threshold_output, g_nThresh, 255, THRESH_BINARY);

// 找出轮廓
findContours(threshold_output, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE,
Point(0, 0));

// 多边形逼近轮廓 + 获取矩形和圆形边界框
vector<vector<Point>> contours_poly(contours.size());
vector<Rect> boundRect(contours.size());
vector<Point2f> center(contours.size());
vector<float> radius(contours.size());

//一个循环,遍历所有部分,进行本程序最核心的操作
for (unsigned int i = 0; i < contours.size(); i++) {
approxPolyDP(Mat(contours[ i ]), contours_poly[ i ], 3, true); //用指定精度逼近多边形曲线
boundRect[ i ] =
boundingRect(Mat(contours_poly[ i ])); //计算点集的最外面(up-right)矩形边界
minEnclosingCircle(contours_poly[ i ], center[ i ],
radius[ i ]); //对给定的 2D点集,寻找最小面积的包围圆形
}

// 绘制多边形轮廓 + 包围的矩形框 + 圆形框
Mat drawing = Mat::zeros(threshold_output.size(), CV_8UC3);
for (int unsigned i = 0; i < contours.size(); i++) {
Scalar color = Scalar(g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255),
g_rng.uniform(0, 255)); //随机设置颜色
drawContours(drawing, contours_poly, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0,
Point()); //绘制轮廓
rectangle(drawing, boundRect[ i ].tl(), boundRect[ i ].br(), color, 2, 8, 0); //绘制矩形
circle(drawing, center[ i ], (int)radius[ i ], color, 2, 8, 0); //绘制圆
}

// 显示效果图窗口
namedWindow(WINDOW_NAME2, WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(WINDOW_NAME2, drawing);
}

//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描述:输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText() {
//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书!\n");
printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第75个配套示例程序\n");
printf("\n\n\t\t\t 当前使用的OpenCV版本为:" CV_VERSION);
printf("\n\n ----------------------------------------------------------------------------\n");

//输出一些帮助信息
printf("\n\n\n\t欢迎来到【创建包围轮廓的矩形和圆形边界框】示例程序~\n\n");
printf("\n\n\t按键操作说明: \n\n"
"\t\t键盘按键【ESC】- 退出程序\n\n"
"\t\t滑动滚动条 - 改变阈值\n\n");
}

测试效果:

poly

下一篇:OpenCV4入门86:图像距(几何矩、中心矩、hu矩)