OpenCV4入门教程051：copyMakeBorder()

在OpenCV滤波算法中，有两个非常重要的基本工具函数，copyMakeBorder和borderInterpolate

copyMakeBorder函数原型：

void copyMakeBorder( const Mat& src, Mat& dst,
                    int top, int bottom, int left, int right,
                    int borderType, 
                    const Scalar& value=Scalar());

src：原图
dst：目标图像
top,bottom,left,right分别表示在原图四周扩充边缘的大小
borderType：扩充边缘的类型，就是外插的类型，OpenCV中给出以下几种方式
- BORDER_REPLICATE -> aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh
- BORDER_REFLECT -> fedcba|abcdefgh|hgfedcb
- BORDER_REFLECT_101 -> gfedcb|abcdefgh|gfedcba
- BORDER_WRAP -> cdefgh|abcdefgh|abcdefg
- BORDER_CONSTANT -> iiiiii|abcdefgh|iiiiiii with some specified ‘i’

|表示图像边界等等

功能：

扩充src的边缘，将图像变大，然后以各种外插方式自动填充图像边界,这个函数实际上调用了函数cv::borderInterpolate，这个函数最重要的功能就是为了处理边界，比如均值滤波或者中值滤波中，使用copyMakeBorder将原图稍微放大，然后我们就可以处理边界的情况了。

BORDER_REPLICATE：复制法，也就是复制最边缘像素。

这种方式也就是OpenCV中的中值滤波medianBlur采用的边界处理方式

BORDER_REFLECT_101：对称法，也就是以最边缘像素为轴，对称。

这种方式也是OpenCV边界处理的默认方式(BORDER_DEFAULT=BORDER_REFLECT_101)

也是filter2D,blur,GaussianBlur,bilateralFilter的默认处理方式，所以这种方式在边界处理中应用还是非常广泛的

BORDER_CONSTANT：常量法。

常量法就是以一个常量像素值(由参数 value给定)填充扩充的边界值，这种方式在仿射变换，透视变换中非常常见。

测试代码：

#include "opencv2/opencv.hpp"

#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[]){
    Mat img = imread("lena.jpg");
    if(img.empty()){
        cout<<"Nothin in image."<<endl;
        return -1;
    }
    imshow("src",img);
    Mat dst;

    copyMakeBorder(img,dst,5,5,5,5,BORDER_REPLICATE,Scalar(255,255,0));
    imshow("replicate",dst);
    copyMakeBorder(img,dst,5,5,5,5,BORDER_REFLECT,Scalar(255,255,0));
    imshow("reflect",dst);    
    copyMakeBorder(img,dst,5,5,5,5,BORDER_REFLECT_101,Scalar(255,255,0));
    imshow("reflect_101",dst);    
    copyMakeBorder(img,dst,5,5,5,5,BORDER_WRAP,Scalar(255,255,0));
    imshow("warp",dst);
    copyMakeBorder(img,dst,5,5,5,5,BORDER_CONSTANT,Scalar(255,255,0));
    imshow("const",dst);

    waitKey(0);
    return 0;
}