OpenCV4入门153：BackgroundSubtractorKNN背景建模

索引地址：系列索引

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
// 功能：代码 9-7 BackgroundSubtractorKNN 背景建模
// 作者：朱伟 zhu1988wei@163.com
// 来源：《OpenCV图像处理编程实例》
// 博客：http://blog.csdn.net/zhuwei1988
// 更新：2016-8-1
// 说明：版权所有，引用或摘录请联系作者，并按照上面格式注明出处，谢谢。// 
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/video.hpp>
#include <iostream>
#include <sstream>
using namespace cv;
using namespace std;
void processVideo(Ptr<BackgroundSubtractorKNN> pBackgroundKnn, string videoFilename) 
{
    cv::Mat frame,FGMask; 
    int keyboard=0;
    // 视频获取
    VideoCapture capture(videoFilename);
    if(!capture.isOpened())
        exit(EXIT_FAILURE);
    // 按下q键和esc退出
    while( (char)keyboard != 'q' && (char)keyboard != 27 )
    {
        // 读取当前帧
        if(!capture.read(frame)) 
            exit(EXIT_FAILURE);
        // 图像尺寸缩小
        cv::resize(frame, frame,cv::Size(), 0.2,0.2);
        // 背景建模参数设定
        pBackgroundKnn->setHistory(200);
        pBackgroundKnn->setDist2Threshold(600);
        pBackgroundKnn->setShadowThreshold(0.5);
        //  背景模型生成
        pBackgroundKnn->apply(frame, FGMask);
        // 输出当前帧号
        stringstream ss;
        rectangle(frame, cv::Point(10, 2), cv::Point(100,20),
            cv::Scalar(255,255,255), -1);
        ss << capture.get(CAP_PROP_POS_FRAMES);
        string frameNumberString = ss.str();
        // 左上角显示帧号
        putText(frame, frameNumberString.c_str(), cv::Point(15, 15),
            FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5 , cv::Scalar(0,0,0));
        // 输出结果
        imshow("Frame", frame);
        imshow("FGMask", FGMask);
        keyboard = waitKey(30);
    }
    capture.release();
}
int main(int argc, char* argv[])
{
    // 创建背景建模类
    Ptr<BackgroundSubtractorKNN> pBackgroundKnn = 
        createBackgroundSubtractorKNN(); 
    string inputPath = "..\\images\\car.avi";
    processVideo( pBackgroundKnn, inputPath);
    return 0;
}