MAVLink入门教程09.02:Mock Link

系列索引:MAVLink入门教程索引

Mock

作为单词来说,Mock表示模式考试。

在JS等软件开发中,Mock表示在测试过程中,对于一些不容易构造/获取的对象,创建一个mock对象来模拟对象的行为。

那么在QGC/Mavlink中,Mock就指的是仿真对象,Mock Link就是仿真车辆、飞机节点。

效果测试

QGC

打开QGC程序

QGC程序

点击左上角打开设置

工具

选择Application Settings

程序设置

点击Mock Link标签

Mock Link

模拟

可以看到QGC本身可以模拟PX4/ArduCopter等设备。

点击第一个PX4 Vehicle,模拟一个PX4,QGC当前是出于仿真状态

px4车辆

只是模拟通信,无法模拟起飞航线等

关闭

点击最底部的Stop One MockLink按钮逐个关闭设备。


MAVLink入门教程09.02:Mock Link
https://feater.top/mavlink/how-to-use-mock-link/
作者
JackeyLea
发布于
2024年6月13日
许可协议