Matlab入门教程03：Simulink通过UDP发送数据测试

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VAPS XT只能通过UDP和共享内存发送获取数据，那么，数据源必须为UDP或者共享内存。

那么在Simulink数据的最后一环必须以UDP的形式发送。

模型

打开Matlab软件，

新建一个工程

选择简单工程

设置工程名称

点击创建工程，默认界面为

打开models文件夹下的top_model.slx，会自动打开一个空白模型界面

点击菜单栏的库浏览按钮

会弹出MATLAB自带的库

选择Simulink->Sources中的Constant

然后以拖拽的方式添加到空白模型中

然后以同样的方式添加

• Simulink->Sources->Sine Wave，
• 两个Constant，
• 两个Simulink->Commonly Used Blocks->Data Type Conversion，
• 一个Simulink Real-Time ->Utitlities->Byte Packing
• 一个DSP System Toolbox->Sinks->UDP Send

然后我们来调整一下模型控件。

将左上角的模型数值设置为65，标签设置为A，输出类型为double

将左侧第三个的常量设置为0.02，输出为double。

左侧第四个的常量设置为97，输出为double，标签设置为a。

从a/A两个常量引出的数据类型转换保持默认。

Byte Packing用于将数据打包为数据流，

将Pack的数据输入从

{'uint8'}

修改为

{'uint8','double','double','uint8'}

其他保持默认

pack控件会出现四个入口

然后用线连接起来。

最后设置UDP部分，IP，端口

完整模型为

测试

从网上下载NetAssist，最新版是5.0.2。

设置主机地址，主机端口，协议类型。

然后打开端口，进入等待数据状态

点击按钮，运行模型

网络助手接收的数据为

第一个字节为A，65，十六进制为41；
第二个字节为a，97，十六进制为61；

字节对齐为1个字节，double为8个字节，数据总共18个字节。

至少头尾是正确的。