Vega Prime入门教程13.02：基本开发流程

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API

Vega Prime的API通过模板和继承性的使用使得仿真循环更加简洁而有效，基于STL（标准模板库）和C++的API显得非常紧凑和灵活。

实时控制包括定义ACF、配置ACF和系统、运行仿真循环以及最后退出仿真循环。

初始化

vp::initialize执行如下任务：

  • 检查license是否正确
  • 初始化静态变量(static variables)和单例类(singleton classes)
  • 初始化内存分配(memory allocator)
  • 初始化渲染库(rendering library)
  • 初始化场景(scene graph)
  • 初始化ACF剥析程序(ACF parser)
  • 初始化模块界面(module interface)
  • 初始化内核(kernel classes)

需要注意的是：在自己开发的应用中，ACF中的模块不需要初始化。

初始化实例：

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vpModule::initializeModule(modulename)；

vpModule::initializeModule是告诉你如何初始化你的应用中所添加的模块。初始化所添加模块和用户定制模块需要使用以下句法：

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//初始化所有模块
vpModule::initializeModule( "vp" )；
vpModule::initializeModule( "vpEnv" )；
vpModule::initializeModule( "vpMotion" )；
vpModule::initializeModule( "vpLADBM" )；
vpModule::initializeModule( "vpFx" )；
vpModule::initializeModule( "vpIR" )；

vpApp类

vpApp 类用来定义一个典型的VP应用的框架。它的定义在 vpApp.h 中。所有子方法（member methods）都被内嵌了。使用者可以复制和修改 vpApp 类 。

vpApp的主体封装了VP应用中经常用到的vpKernel的功能。vpApp类控制实时功能（包括定义ACF、配置仿真类、仿真循环、更新和退出）。

例子：

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// create a vpApp instance
vpApp *app = new vpApp；

从vpApp 类创建一个新类，这是开始的最简单的方法。如果你对C++很熟悉，你就会明白你现在可以轻松运用vpApp 类了 。

vpApp 类的所有成员都可以多次定制以满足你自己的应用的需求 。

用户可以通过vpApp 类来创建自己的类 。

实例（源于vpApp 的用户定义类 ）：

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//通过公用 vpApp 定制的自定义类
class myApp:public vpApp
{
public：
    myApp() {}； // constructor
    ~myApp() {}； // destructor
    //其它方法
    void printMessage()； //prints a message into the console window
/*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~
Method―― 键盘输入
这种方法在vpApp 类中定义
用户可以不考虑这种方法来重新定义键盘输入
默认的键盘采取操作应答，除非你采取自己的命令
所支持/定义的键盘命令如下 ：
Esc 键 ： //退出应用
TILDE 键 ： //切换帧速显示
Backspace 键 ： //重置观察者状态矢量
Enter 键 ： //重新捕捉观察者状态矢量
c 键 ： //将观察者置于屏幕中心点
f 键 ： //切换雾的开 /关
l 键 ： //切换灯光效果的开 /关
p 键 ： //输出观察者绝对位置
t 键 ： //切换纹理显示开 /关
T 键 ： //切换透明度开 /关
w 键 ： //切换线框开 /关
x 键 ： //切换运动模式开 /关
~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*~~*/
virtual void onKeyInput(vrWindow::Key key, int mod)
{
    switch (key)
    {
    //按 “ P” 键时 ， 打印信息
    case vrWindow::KEY_P：
        printMessage()；
        break；
    default：
        //按 vpApp 定义的执行
        vpApp::onKeyInput(key， mod)；
        break；
    }//switch(key)结束
}//无效的 onKeyInput 定制结束
private：
//自定义变量和成员到这里 ！
}； //myApp 类定义结束

本例里，当按下大写字母“P”键时，打印出一个信息，从而onKeyInput方法无效。当你在预先定义无效的onKeyInput里定义好默认功能键时，这些键也会失效。

定义语句

类实例可通过代码创建或通过传递ACF文件给vpKernel::define方法(或vpApp::define，若vpApp已经使用)。ACF文件中的类实例将在VP解析文件时自动创建。

定义语句可以替代ACF执行功能。参数就是用字符串来替代ACF。与以往的Vega不同的是，在VP中，你可以多次定制并且实时调用多个ACF。这个功能顶替
了Vega 的vgScan函数。

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//调入 ACF 文件
//假定 argv[1]就是当前的 ACF 文件
if (argv[1])
    app->define(argv[1])；

函数定义

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define(const char*)
virtual int vpApp::define(const char *filename)；
  • 描述－装载和解析ACF文件
  • 自变量－filename是所需ACF文件的名称。这个值可以用一行语句来表示，也可以通过复杂的语句来表示。

配置

配置从ACF中分解而来，同时将不同的类关联起来。例如，它将系统中定义的pipeline添加给服务管理器，并且为每个类配置相关的联系。configure功能是相互的，通过unconfigure可以将应用配置返回到configure前的状态。configure方法经常被用户反复运用。

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//configure my app
app->configure();

仿真循环（帧循环）

仿真循环包括一个函数调用：

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void vpApp:run();

run()执行主要的仿真循环。这个功能会持续调用beginFrame(),接下来是endFrame()用来结束循环，当然还可以在循环过程中用breakFrameLoop()来结束循环。接着这项功能会调用unconfigure()

这种方法也经常被用户反复运用于自己定义的应用中。

仿真更新

更新kernel发生在主循环的中间：

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vpKernel::update()

这种方法在主循环的中间通过应用来调用。否则它会被vpKernel::endFrame（）自动调用，这个过程发生在pKernel::processNonLatencyCritical信息传递给 kernel之前，发生在仿真循环的non-latency-critical 阶段 。

关于帧的准确位置有几点说明。所有仿真对象都由应用程序来定位，要么是通过使用vsTraversalUpdate来自动更新，要么是通过代码来手动更新。因此，应用程序的仿真更新部分大概分为三部分：

  • Pre-update: 这部分包括仿真循环的代码和由vpKernel::EVENT_PRE_UPDATE_TRAVERSAL事件执行的代码
  • VSG 更新：VSG场景更新由vpKernel::update内部触发
  • Post-update：包括vpKernel::EVENT_POST_UPDATE_TRAVERSAL事件执行的代码和主仿真循环中vpKernel::update执行后的代码

依赖于vsTraversalLocate 或者直接获取信息（如vsTransform）的位置查询是保持不变的，它们并不修改或更新场景。因此，通常来说位置查询可能产生不同的结果，这要看位置查询是在场景更新前还是更新后。如果在更新前执行，结果就会和预期的不同；如果在更新后执行，结果就会和预期的一致。因此，建议所有的位置查询都在仿真更新后执行。

关闭

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vp::shutdown();

vp::shutdown执行如下任务：

  • 释放被kernel classes分配的内存
  • 结束各模块以释放它们在应用中所占用的内存
  • 终止多线程
  • 将licenses返回给license server

完整流程

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#include <vpApp.h>
int main(int argc, char *argy[])//初始化VP
{
    vp::initialize(argc, argv);//创建vpApp实例
    vpApp *app = new vpApp;//载入acf文件
    if(argc<=1)
        app->define("vp_simple.acf");
    else
        app->define(argy[1]);
    //配置应用
    app->configure();
    //帧循环
    app->run();
    //取消引用
    app->unref();
    //关闭，退出VP
    vp::shutdown();
    return 0;
}

编译运行效果：

运行效果

同时会提示内存情况

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vuAllocTracer Report

 Allocator        | Leaked Memory (bytes)
------------------------------------------
 vuAllocRaw       | 0
 vuAllocRefBase   | 0
 vuAllocAligned   | 0
 vuAllocFrameData | 0

************************************************
* Total leak is: 0 bytes in 0 blocks *
************************************************

在源码目录中会生成可执行文件，可以部署至其他PC中

编译结果文件

编译结果

说明

  • 完整代码工程在C:\Presagis\Suite18\Vega_Prime\resources\samples\vegaprime\vp\vp_simple中
  • acf和代码有什么区别呢？Vega Prime入门教程12.01：运行测试中单独使用acf可以实现视景开发，那要代码有什么用呢？目前看来，acf实现模型的配置，代码实现编译独立运行。
VegaPrime
#Vega Prime #Presagis
Vega Prime入门教程13.02：基本开发流程
https://feater.top/vegaprime/basic-development-routine-of-vegaprime/
作者
JackeyLea
发布于
2023年9月19日
许可协议