OpenGL开发库介绍

OpenGL系列分为OpenGL标准版、ES版、SC。

OpenGL

OpenGL PC版为最全版本，一般由显卡厂商提供最全的支持。不同系统与OpenGL交互接口为WGL/GLX/AGL

在嵌入式设备中（比如手机、树莓派等等）使用简化版的OpenGL，即OpenGL ES（Embedded System）。系统窗口与OpenGL ES交互接口为EGL

在飞机、汽车等实时性要求比较高的情况下，OpenGL ES再次简化为OpenGL SC（Safety Critical Profile），只有十几个函数。

下表是开发所需要的库说明：

名称	功能	版本
GL	Graphic Library，图形程序库。OpenGL的主链接库。	libGL.so.1.7.0
GLU	OpenGL utility，扩展了GL库中3D数学部分。	libGLU.so.1.3.1
glut	OpenGL Utility Toolkit是一个处理OpenGL程式的工具库，负责处理和底层操作系统的调用以及I/O。（代替aux库的独立GUI）	libglut.so.3.11.0
GLX	GLX是OpenGL Extension to the X Window System的缩写。它作为x的扩展，是x协议和X server的一部分，已经包含在X server的代码中了。GLX提供了x window system使用的OpenGL接口，允许通过x调用OpenGL库。OpenGL 在使用时，需要与一个实际的窗口系统关联起来。在不同平台上有不同的机制以关联窗口系统，在Windows上是WGL，在Linux上是GLX，在Apple OS上是AGL等。	libGLX_nvidia.so.450.80.02
EGL	EGL 是渲染 API（如 OpenGL ES）和原生窗口系统之间的接口。通常来说，OpenGL 是一个操作 GPU 的 API，它通过驱动向 GPU 发送相关指令，控制图形渲染管线状态机的运行状态，但是当涉及到与本地窗口系统进行交互时，就需要这么一个中间层，且它最好是与平台无关的。因此 EGL 被设计出来，作为 OpenGL 和原生窗口系统之间的桥梁。	libEGL.so.1.1.0
GLEW	glew（The OpenGL Extension Wrangler Library）是对底层OpenGL接口的封装，可以让你的代码跨平台。不同的显卡公司，也会发布一些只有自家显卡才支持的扩展函数，你要想用这些涵数，不得不去寻找最新的glext.h，有了GLEW扩展库，你就再也不用为找不到函数的接口而烦恼，因为GLEW能自动识别你的平台所支持的全部OpenGL高级扩展函数。也就是说，只要包含一个glew.h头文件，你就能使用gl/glu/glext/wgl/glx的全部函数。	libGLEW.2.2.0
glad	glad与glew作用相同，可以看作它的升级版。
freeglut	OpenGL Utility Toolkit主要用于创建OpenGL上下文、接收一些鼠标键盘事件等等。
glfw	Graphics Library Framework是Freeglut升级版，作用基本一样。	libglfw.3.3
GLUS	一个开源的C库，它提供了一个硬件和操作系统抽象，以及使用OpenGL、opengles或OpenVG进行图形编程所需的许多函数。

通常来说glad和glfw配合使用。glew和Freeglut配合使用，比如OpenGL红宝书上面的例子。

说明：如果需要glu开头的函数，就需要包含GLU开发库，以此类推。

Ubuntu

安装开发库

1	`sudo apt install libgles2-mesa-dev`

Qt开发配置

INCLUDEPATH += /usr/include/GL \
              /usr/include/GLES2 \
              /usr/include/GLES3 \
              /usr/include/GLFW \
              /usr/include/EGL

LIBS += -lglut -lGL -lGLU -lglfw

Makefile

file = none
CXX = g++
INCPATH = -I. -isystem /usr/include/GL \
                                   /usr/include/GLES2 \
                                   /usr/include/GLES3 \
                                   /usr/include/GLFW \
                                   /usr/include/EGL
LIBS = -L/usr/lib \
       -lglut -lGL -lGLU -lglfw

all:
    $(CXX) -c $(INCPATH) $(file).cpp
    $(CXX) -o $(file) $(file).o $(LIBS)
    rm *.o